靜力平衡式液壓馬達

圖為靜力平衡式液壓馬達的工作原理示意圖。液壓馬達的偏心軸5具有曲軸的形式既是輸出軸，又是配油軸。五星輪3滑套在偏心軸的凸輪上，在它的五個平面中各嵌裝一個壓力環4，壓力環的上平面與空心柱塞2的底面接觸，柱塞中間裝有彈簧(見圖)，以防止液壓馬達啟動或空載運轉時柱塞底面與壓力環脫開。高壓油經配油軸中孔道通到曲軸的偏心配油部分，然后經五星輪中的徑向孔、壓力環、柱塞底部的貫通孔而進入油缸的工作腔內。在圖示位置時，配油軸上方的三個油缸通高壓油，下方的兩個缸通低壓回油。 
       此時在每個高壓油缸中各形成一個高壓油柱，其一端作用在缸蓋上，另一端作用在偏心輪表面上，并通過偏心輪中心，各缸形成一個合力，推動偏心輪繞著輸出軸中心轉動。輸出軸回轉時，五星輪作平面平行運動，柱塞作往復運動，產生容積變化，使其完成進回油。只要連續不斷供油，就能使液壓馬達連續轉動，改變液壓馬達的進、回油液流方向，液壓馬達就反向旋轉。液壓馬達轉一轉，每個工作容積變化一次，所以靜力平衡式液壓馬達也為單作用液壓馬達。
       從以上工作原理分析中可知，柱塞和壓力環之間，五星輪和曲軸偏心輪之間，基本上不靠配合表面金屬直接接觸傳力，而是通過密封容積中的壓力油柱產生的作用力直接作用于偏心輪表面和缸蓋上。液壓馬達的柱塞、壓力環和五星輪等，在運動過程中僅起油壓的密封作用。為改善這些零件的受力情況，減少摩擦損失，通常將它們設計成靜力平衡狀態，所以這種馬達稱為靜力平衡式液壓馬達.